主从分离
独立主端通过姿态映射控制双臂执行端，可围绕人员与机器人活动空间布置工位。
MOBILE / MODULAR
真觉 Atlas S
分体式移动双臂平台
把操作端与移动执行端分开，让遥操工位保持稳定，让双臂执行端适应不同操作高度和场地。
4 台主从机械臂配置
2 m/s底盘最高速度
IP54底盘防护等级
移动与升降
参考平台采用四轮驱动、四轮转向底盘与可升降双臂结构，支持导航与 ROS 升降驱动。
视觉与空间感知
三台深度相机和一台激光雷达组成参考感知配置，为操作观察和移动定位提供输入。
COMPUTE / CONFIGURED FOR YOUR WORK
算力，按你的实验选。
RTX 4070 至 RTX 5090，六档主型号方案选配；不默认包含训练云算力。
当前选型：真觉 Atlas S · NVIDIA GeForce RTX 4070 · 随车主机或外置工作站，待工程确认 · 内部方案选配，非下单或交付承诺
Ti / SUPER 等变体、显存容量、整机电源与云训练资源另行确认。此处仅记录当前页面选型，不提交订单、不预留库存，也不承诺训练速度或兼容性。
THE DETAILS MATTER
把每一项细节，说清楚。
以下为内部方案的参考配置与参数，不作为已交付系统的性能承诺；实际规格以工程确认和验收为准。
移动底盘
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 底盘结构 | 四轮驱动、四轮转向移动底盘 |
| 尺寸 | 720 × 500 × 345 mm |
| 底盘载荷 | 120 kg |
| 最高速度 | 2 m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -10～40 °C |
| 参考续航 | 满载 3 小时；空载 6 小时 |
此组为原厂底盘参数，不是单臂负载，也不能直接作为整机作业续航。
整机尺寸与配置
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 整机最高高度 | 1891.6 mm |
| 整机最低高度 | 1322.4 mm |
| 双臂宽度 | 757.7 mm |
| 移动平台宽度 | 774.6 mm |
| 机械臂 | Atlas A6 六轴机械臂方案 × 4 |
| 深度相机 / 激光雷达 | 3 台 / 1 台 |
| 工控机 | RTX 4070 / 4080 / 4090 / 5070 / 5080 / 5090 方案选配，供电与安装方式需工程确认 |
| 显示与输入 | 11.6 英寸显示屏；罗技键盘 |
| 供电 | 户外电源 |
原厂介绍还涉及冗余电池与自动充电桩；是否包含在标准配置中，需单独确认。
- 确认原厂型号、采购与品牌使用方式，冻结整机物料清单。
- 确认相机、工控机、末端、控制接口与软件交付版本。
- 完成工作空间、急停、碰撞风险及失联回退检查，再开展遥操和真机实验。
- 以实际交付配置验证数据记录、标定、时序与任务效果；参考型号的能力不自动等于整机验收结果。
BUILD YOUR NEXT SETUP
