桌面双臂实验
采用主从双臂配置，适用于固定工作空间中的协同操作与示范采集。
DESKTOP / BIMANUAL
真觉 Atlas D
桌面双臂学习平台
在标准桌面上建立双臂示教与执行环境，把研究起点聚焦在抓取、协作操作与可复现实验。
4 台主从机械臂
1.5 kg参考单臂负载
626 mm参考单臂工作半径
模块化安装
桌面支架和夹具组成固定方案，便于装配与实验工位调整；安装后仍需重新校核安全与标定。
面向开发
参考产品提供开发接口与示例，可进一步接入传感器和执行器；扩展范围按实际接口确认。
COMPUTE / CONFIGURED FOR YOUR WORK
算力，按你的实验选。
RTX 4070 至 RTX 5090，六档主型号方案选配；不默认包含训练云算力。
当前选型：真觉 Atlas D · NVIDIA GeForce RTX 4070 · 随车主机或外置工作站，待工程确认 · 内部方案选配，非下单或交付承诺
Ti / SUPER 等变体、显存容量、整机电源与云训练资源另行确认。此处仅记录当前页面选型，不提交订单、不预留库存，也不承诺训练速度或兼容性。
THE DETAILS MATTER
把每一项细节，说清楚。
以下为内部方案的参考配置与参数，不作为已交付系统的性能承诺；实际规格以工程确认和验收为准。
参考套件清单
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 机械臂 | Atlas A6 六轴机械臂方案 × 4 |
| 示教器 | 2 个 |
| 深度相机 | 3 台 |
| 桌面支架 | 1 套 |
| G 型夹 | 8 个 |
参考单臂性能
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 单臂自重 | 4.2 kg |
| 单臂负载 | 1.5 kg |
| 工作半径 | 626 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
单臂参数不能相加作为双臂联合承载能力。套件相机具体型号与是否包含计算主机，需在采购时确认。
- 确认原厂型号、采购与品牌使用方式，冻结整机物料清单。
- 确认相机、工控机、末端、控制接口与软件交付版本。
- 完成工作空间、急停、碰撞风险及失联回退检查，再开展遥操和真机实验。
- 以实际交付配置验证数据记录、标定、时序与任务效果；参考型号的能力不自动等于整机验收结果。
BUILD YOUR NEXT SETUP
