CORE SETUP
基础组合,围绕任务确定。
- Atlas R1 / A7 / D 按操作空间与任务选型,末端可选 eHand-6 灵巧手
- 相机、末端执行器、工装与安全组件
- 采集及推理工作机、软件环境和实验记录规范
ROBOT LEARNING
为高校与企业研发团队组合机器人、遥操、视觉与计算环境。从示范记录、基线训练到真机评测,围绕一个明确任务建立可复现实验,而不只是交付一组设备。
讨论这套方案高校实验室 · 企业研发团队 · 机器人开发者
DEFINE YOUR USE CASE
CORE SETUP
OPTIONAL MODULES
WHAT YOU RECEIVE
以下是方案的交付框架;在项目启动前逐项确认是否纳入,以及交付形式、责任方和验收标准。
机器人、相机、末端、工作机与软件版本,以及各组件接口和责任边界。
遥操流程、记录字段、标定记录与约定范围的示范数据。
纳入服务时交付训练配置、数据版本、运行环境、模型权重及许可说明。
固定测试条件、任务成功率、完成时间、人工干预及失败类别;附原始日志。
分别验收设备与安全功能、数据记录、模型复现和真机任务。成功率需绑定任务、物体、初始状态与试验次数,不作泛化到任意环境的保证。
CONFIGURE YOUR SYSTEM
START WITH YOUR TASK
从设备选型到数据与训练流程,一起确认适合的项目起点。