解决方案 / 机器人学习工作站

ROBOT LEARNING

机器人学习工作站

围绕一个任务,跑通学习与验证。

为高校与企业研发团队组合机器人、遥操、视觉与计算环境。从示范记录、基线训练到真机评测,围绕一个明确任务建立可复现实验,而不只是交付一组设备。

讨论这套方案高校实验室 · 企业研发团队 · 机器人开发者
工作站外观概念图,非实物交付照片
工作站外观概念图,非实物交付照片

DEFINE YOUR USE CASE

适用任务与配置思路

单臂抓取、搬运与基础操作研究双臂协同与遥操作示范移动操作与跨场景任务验证

CORE SETUP

基础组合,围绕任务确定。

  • Atlas R1 / A7 / D 按操作空间与任务选型,末端可选 eHand-6 灵巧手
  • 相机、末端执行器、工装与安全组件
  • 采集及推理工作机、软件环境和实验记录规范

OPTIONAL MODULES

按需扩展,不默认打包。

  • 触觉末端、人类侧采集设备与多模态配对
  • 云端 GPU 训练资源与模型适配服务
  • Atlas R1 底座、升降、视觉与遥操模块选配

WHAT YOU RECEIVE

交付的不只是设备。

以下是方案的交付框架;在项目启动前逐项确认是否纳入,以及交付形式、责任方和验收标准。

01

集成清单

机器人、相机、末端、工作机与软件版本,以及各组件接口和责任边界。

02

任务样本

遥操流程、记录字段、标定记录与约定范围的示范数据。

03

可复现基线

纳入服务时交付训练配置、数据版本、运行环境、模型权重及许可说明。

04

评测记录

固定测试条件、任务成功率、完成时间、人工干预及失败类别;附原始日志。

怎样判断完成

分别验收设备与安全功能、数据记录、模型复现和真机任务。成功率需绑定任务、物体、初始状态与试验次数,不作泛化到任意环境的保证。

CONFIGURE YOUR SYSTEM

可组合的产品

START WITH YOUR TASK

把你的研究任务,告诉我们。

从设备选型到数据与训练流程,一起确认适合的项目起点。

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