01 / INTEGRATION
设备接入
提供设备型号、固件、通信协议、时间戳定义、采样率与示例记录。先验证数据可读、时间可对齐，再做跨设备配对。
DEVELOPERS / INTEGRATION GUIDE
让系统接入你的研究流程。
支持围绕自有设备、数据标准和计算环境开展项目适配。这里说明接入时需要交换的信息，不把生态兼容目标当作已发布的 SDK 功能。
02 / INTEGRATION
数据导出
先确定目标模型的数据字段和动作空间，再验证导出格式。视频、时序信号、标定、标注和版本清单一起交付。
03 / INTEGRATION
算法与第三方 API
约定输入输出、版本、失败重试和人工复核机制。API 密钥仅在服务端管理；敏感原始数据外发需单独授权。
04 / INTEGRATION
训练与部署
明确依赖、模型许可、算力和机器人运行时。上线前检查延迟、动作边界、紧急停止与人工接管。
SAMPLE FIRST. THEN INTEGRATE.
一个最小样本，先验证整条链路。
- 提供样本与接口
选择一个任务、一段完整 episode 和实际设备版本。
- 核对数据约定
检查时钟、单位、坐标系、状态与动作字段。
- 运行适配验证
完成读取、回放、导出，并记录未支持字段。
- 冻结交付版本
交付适配说明、测试结果及后续维护范围。
OPEN ECOSYSTEM, EXPLICIT SCOPE
参考开放生态，逐项验证兼容性。
LeRobot 等机器人学习工具链、ROS 2 设备接口和多模态日志工具可作为项目适配目标。具体设备、数据格式与版本需先测试，不代表全型号已兼容或存在官方合作关系。
START WITH YOUR TASK
把你的研究任务，告诉我们。
从设备选型到数据与训练流程，一起确认适合的项目起点。