CORE SETUP
基础组合，围绕任务确定。
- 按视场与同步需求选择 Thor-Duo / Quad / Hex
- 按操作任务选择 UMI-gripper 夹爪或触觉数据手套
- 采集工作机、存储及标定工具按吞吐量配置
解决方案 / 数据采集方案
DATA COLLECTION
数据采集方案
把真实操作，变成可用数据。
从第一视角示范到接触与运动信号，按任务建立采集规范、质量门槛和交付格式。既支持团队自建采集能力，也支持按项目组织批量采集与数据交付。
讨论这套方案人类示范采集 · 企业数据交付 · 自有数据集建设
DEFINE YOUR USE CASE
适用任务与配置思路
建立第一视角操作数据集采集双手操作与触觉示范按任务、场景和人群扩展数据覆盖
OPTIONAL MODULES
按需扩展，不默认打包。
- FMG + IMU 联合采集研究，单独验证增益
- 多采集点组织、人工复核及数据加工服务
- 客户自有设备与数据格式适配
WHAT YOU RECEIVE
交付的不只是设备。
以下是方案的交付框架；在项目启动前逐项确认是否纳入，以及交付形式、责任方和验收标准。
采集协议
任务定义、动作分段、场景变量、设备与标定版本、失败样本规则。
数据包
原始记录、时间戳、标定文件、任务元数据；标注和估计结果单独保存。
质检报告
按批次记录完整性、丢帧、时间偏差、任务覆盖和抽检结论。
交付清单
版本号、文件清单、校验值、字段字典、使用范围及问题样本处置记录。
怎样判断完成
先验收小批次样本，再扩展采集。数量以约定的有效 episode、有效时长或任务完成样本计，不把拍摄总时长直接当作可训练数据量。
CONFIGURE YOUR SYSTEM
可组合的产品
START WITH YOUR TASK
把你的研究任务，告诉我们。
从设备选型到数据与训练流程，一起确认适合的项目起点。