CORE SETUP
基础组合，围绕任务确定。
- 根据研究假设选择必要模态，不默认堆叠全部传感器
- 时间同步、坐标标定及数据流关联协议
- 数据版本管理与统一训练、评测划分
解决方案 / 多模态研究平台
MULTIMODAL RESEARCH
多模态研究平台
让每一种信号，都有可验证的价值。
把视觉、触觉、手部位姿、FMG + IMU 与机器人状态纳入同一实验协议。统一时间关系与数据版本，用消融实验判断新增模态是否真正提升机器人操作效果。
讨论这套方案多模态研究 · 灵巧操作 · 数据与模型联合研发
DEFINE YOUR USE CASE
适用任务与配置思路
视觉与触觉融合的操作学习人类示范与机器人动作映射FMG、IMU 与视觉的跨人群对照实验
OPTIONAL MODULES
按需扩展，不默认打包。
- 独立力或位姿参考传感器用于标定与评估
- 机器人实测日志、失败片段和纠正示范回采
- 第三方模型 API、离线算法与自有计算集群适配
WHAT YOU RECEIVE
交付的不只是设备。
以下是方案的交付框架；在项目启动前逐项确认是否纳入，以及交付形式、责任方和验收标准。
同步与标定包
记录各设备时钟、采样率、坐标系、外参和对齐方法；报告误差。
分层数据集
原始观测、算法估计、人工标注和机器人动作标签明确区分。
消融实验
在同一任务和数据划分下比较视觉基线、加入单一模态与联合输入。
研究报告
记录收益、失效条件和跨人员、日期、场景表现，沉淀下一轮采集需求。
怎样判断完成
先确认同步与数据完整性，再验收离线指标。涉及“提高机器人操作效果”的结论，最终需通过受控真机对照测试验证；仅手势识别分数不等价于操作成功率。
CONFIGURE YOUR SYSTEM
可组合的产品
START WITH YOUR TASK
把你的研究任务，告诉我们。
从设备选型到数据与训练流程，一起确认适合的项目起点。